본 발명은 수어 번역 구현 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아바타 기반 한국 수어에 최적화된 수어 번역 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 개별 모션 동작들을 자연스럽게 연결 및 제어할 수 있는 기술로 아바타 기반 한국수어에 최적화된 장치를 사용하여 아바타가 구현하는 수어가 부자연스럽고 잘못된 정보를 제공하는 경우를 개선하고, 청각장애인에게 알기 쉬운 수어 번역 구현을 제공함으로써 문화향휴의 기회를 제공할 수 있다.