본 발명에 따른 다중 드론 시스템은, 적어도 하나의 리더 드론, 상기 적어도 하나의 리더 드론의 명령에 따라 비행 편대 모형을 형성하는 복수의 추종자 드론들, 및 상기 적어도 하나의 리더 드론과 통신하고, 상기 비행 편대 모형에 관련된 정보를 상기 적어도 하나의 리더 드론에 전송하는 지상 관제국을 포함하고, 상기 적어도 하나의 리더 드론은 상기 비행 편대 모형에 관련된 정보를 상기 복수의 추종자 드론들의 각각에 전송하고, 상기 적어도 하나의 리더 드론 및 상기 복수의 추종자 드론들의 각각은 절대 위치, 속도, 방위를 갖는 글로벌 좌표계에 기반한 제 1 측정값과 다른 드론 과의 상대 위치, 상대 속도, 및 상대 방향을 갖는 로컬 좌표계에 기반한 제 2 측정값을 이용하여 상기 비행 편대 모형을 달성해가는 것을 특징으로 한다.