차량 충전 장치가 개시된다. 일실시예에 따른 차량 충전 장치는, 본체; 사용자에 의해 조작되는 조작기와, 상기 조작기의 일측에 제공되어 차량의 충전포트에 연결되는 충전플러그를 포함하는 충전부; 상기 본체 및 상기 충전부를 전기적으로 연결하는 케이블; 상기 본체 및 상기 충전부 사이에 제공되어 상기 본체 및 상기 충전부 간의 상대적 위치를 조정하기 위한 링크부; 및 상기 사용자가 상기 조작기에 가하는 외력을 감지함으로써 상기 사용자의 조작의도를 파악하고, 상기 파악된 조작의도에 따라 상기 링크부를 구동시켜 상기 충전부를 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.