본 발명은 컴퓨터에 의해 수행되는 의료진단영상에서 생검 바늘의 위치를 파악하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 생검 대상 조직 및 생검 바늘을 포함하는 시계열 의료진단영상을 획득하는 단계, 상기 시계열 의료진단영상으로부터 상기 생검 대상 조직 및 상기 생검 바늘의 동적 패턴을 기반으로 상기 생검 바늘에 대한 영상을 분리하는 단계, 상기 분리된 생검 바늘에 대한 영상을 시간 방향으로 투영하여 상기 생검 바늘에 대한 단일 투영 영상을 생성하는 단계 및 상기 생검 바늘에 대한 단일 투영 영상을 실제 생검 바늘과의 패턴 매칭을 통하여 최종 생검 바늘 영상을 생성하는 단계를 포함한다.