라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치는, 바이어스 전압을 인가하는 전압 공급부, 레이저광이 대상 물체에 의해 반사된 반사광을 검출하고, 상기 반사광의 검출신호를 상기 바이어스 전압에 대응하는 증폭률로 증폭하여 출력하는 광 신호 검출부, 상기 출력되는 신호의 잡음의 크기를 검출하는 잡음 검출부, 및, 상기 잡음의 크기에 기초하여 상기 바이어스 전압을 변경하도록 상기 전압 공급부를 제어하는 제어부를 포함한다.