본 발명은 수하물이 촬영된 엑스레이(X-ray) 영상을 인공지능 모델에 입력하여 수하물 내 위험물을 탐지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 내 위험물 탐지 방법은 수하물이 촬영된 엑스레이 영상을 수집하는 단계, 상기 엑스레이 영상을 보정하는 단계, 상기 엑스레이 영상으로부터 특징을 추출하는 단계, 상기 추출된 특징을 RPN(Region Proposal Network) 모델에 입력하여 상기 수하물 내 위험물의 예상 앵커 박스를 획득하는 단계 및 상기 예상 앵커 박스를 CNN(Convolutional Neural Network) 모델에 입력하여 상기 예상 앵커 박스를 개선하고, 상기 개선된 예상 앵커 박스에 대응하는 특징에 기초하여 상기 위험물을 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.