무인 이동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 이동 장치는 자세추정 시스템 및 위치 추정 시스템을 포함하는 무인 이동 장치로, 상기 무인 이동 장치의 각속도 및 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 무인 이동 장치의 지자계 자속 밀도를 측정하는 지자계 센서, 상기 무인 이동 장치의 GPS 정보를 측정하는 GPS 센서 및 상기 가속도 센서 및 지자계 센서로부터 획득한 측정 값에 기초하여 상기 무인 이동 장치의 자세를 추정하고, 추정한 무인 이동 장치의 자세 정보 및 GPS 센서로부터 획득한 무인 이동 장치의 GPS 정보에 기초하여 무인 이동 장치의 위치를 추정하는 제어부를 포함한다.