본 발명에 따른 촬상장치에는, 각 측정행렬 별로 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법으로, 상기 감지 이미지로부터 이미지를 복구하는 이미지 복구부; 및 적어도 상기 각 측정행렬 별로 추정되는 추정 픽셀의 광량정보를 이용하는 값의 놈을 이용하여, 상기 물체의 거리를 측정하는 거리 측정부가 포함되고, 상기 이미지 복구부는 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 대응하는 측정행렬을 이용하여 이미지를 복구하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 겹눈을 이용하여 이미지를 촬영할 때, 별도의 거리측정장치 등이 없이도 촬상을 수행할 수 있다.