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보행 균형 재활 훈련을 위한 목 햅틱 장치
구분
특허/실용/디자인/상표
특허등록일자 2025-01-22
취득구분 등록
기술분류 기계
지식재산유형 국내출원
등록번호(특허) 10-2022-0012454
출원(등록)번호 10-2022-0012454
출원형태
발명자수 1
DOI 값
주요내용
본 발명은 보행 균형 재활 훈련을 위한 목 햅틱 장치에 관한 것으로서, 사용자가 착용하는 착용부재와, 상기 사용자의 목의 일부분에 접촉되어 해당 사용자에 접촉력을 인가하도록 상기 착용부재에 설치되는 접촉유닛이 마련된 넥 햅틱부와, 상기 사용자의 몸통 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 기울기 측정부에서 제공되는 측정 정보를 토대로 상기 사용자의 몸통이 기울려질 경우, 상기 사용자가 균형을 잡을 수 있도록 상기 사용자의 몸통이 기울려지는 방향에 대응되게 상기 사용자의 목에 대한 접촉 위치 또는 접촉력 인가 위치가 변경되도록 상기 접촉유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따른 보행 균형 재활 훈련을 위한 목 햅틱 장치는 사용자의 몸통이 기울려질 경우, 목 일부분에 접촉되거나 접촉력을 인가하여 해당 사용자에게 즉각적인 피드백을 제공할 수 있으므로 사용자가 보다 용이하게 균형을 유지할 수 있다는 장점이 있다.
발명자 정보
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