본 발명에 따른 스텐트에는, 말려서 관 형상을 유지하는 몸통부; 상기 몸통부의 일단에 제공되는 제 1 걸림부; 및 상기 몸통부의 타단에 제공되고 상기 제 1 걸림부가 걸려서 지지되는 제 2 걸림부가 포함된다. 본 발명에 따르면, 4D 프린팅 공법에 의해서 스텐트를 제조할 수 있다. 이에 따라서, 자동화된 공정으로 저렴하고, 신속하고, 간단하고 장소의 제약이 없이 스텐트를 제조할 수 있다.