본 발명은 진동기의 배치 및 주파수 제어의 방법을 개선하여 햅틱장치의 원하는 위치를 진동시키거나 진동 위치를 조절할 수 있는 국부진동이 가능한 햅틱장치에 관한 것으로, 패널 및 상기 패널에 진동을 전달하는 진동기를 포함하고, 상기 진동기에서 출력되는 진동의 주파수를 상기 패널의 1차 공진 주파수 이하의 영역에서 조절함으로써, 상기 진동기가 배치된 부위에서 상기 패널의 중심부까지의 진동위치가 제어되는 국부진동이 가능한 햅틱장치를 제공한다. 따라서, 햅틱장치 패널의 테두리측에 배치되는 진동기의 주파수 조절을 통해 패널의 진동 위치를 정확하게 제어할 수 있는 이점이 있다.