본 발명에 따른 차량검출을 위한 데이터베이스의 구조에는, 이미지의 화소위치와 연결되고, 운동체가 위치하는 영역으로서 의미론 영역 모델이 저장되는 제 1 데이터베이스; 및 분류기와 비교하기 위한 상기 운동체의 서브이미지를 획득하기 위한 크기탬플릿이, 상기 의미론 영역 모델에 대응하여 저장되는 제 2 데이터베이스가 포함된다. 본 발명에 따르면, 저비용으로, 적은 연산량으로 신속하게, 자동화된 방법으로, 정확도가 높은 차량검출방법을 제공할 수 있다.