본 개시는 대상 작업 공간에 대한 가상 환경에 기초하여 대상 작업 공간 내 로봇 장치를 제어하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 따른 전자 장치가 대상 작업 공간에 대한 가상 환경에 기초하여 대상 작업 공간 내 로봇 장치를 제어하는 방법은 기 설정된 작업 공간 정보에 기초하여 상기 대상 작업 공간에 대한 가상 환경을 생성하는 단계; 상기 전자 장치와 연결된 상기 로봇 장치의 카메라를 통해, 상기 대상 작업 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 단계; 및 상기 영상 정보에 따른 실제 영상 및 상기 실제 영상에 대응되는 상기 가상 환경 내 가상 영상을 함께 제공하는 단계; 를 포함할 수 있다.