본 발명은 포스피드백 장치 및 광대역 공진 진동자를 이용한 힘 및 복합 진동 렌더링 시스템 및 이를 이용한 힘 및 복합 진동 제공 방법에 관한 것으로서, 상기 힘 및 복합 진동 렌더링 시스템은 사용자가 조작신호를 입력하는 것으로서, 해당 사용자에게 반력 또는 진동을 제공할 수 있는 햅틱 디바이스와, 상기 햅틱 디바이스에 설치되며, 상기 햅틱 디바이스에서 발생되는 진동의 출력속도와 상이한 출력 속도로 진동을 출력하는 광대역 공진 진동자와, 적어도 하나의 대상 오브젝트 및 상기 조작부재에 입력된 조작신호에 대응되게 움직이는 기구 오브젝트가 포함된 가상 영상을 생성하여 상기 사용자에게 제공하는 영상 제공부와, 상기 가상영상에서 상기 대상 오브젝트에 상기 기구 오브젝트가 충돌시 해당 기구 오브젝트에 발생되는 반력 및 진동을 산출하고, 산출된 반력 및 진동이 상기 사용자에게 인가되도록 해당 햅틱 디바이스 및 광대역 공진 진동자를 제어하는 촉감 제공부를 구비한다. 본 발명에 따른 포스피드백 장치 및 광대역 공진 진동자를 이용한 힘 및 복합 진동 렌더링 시스템 및 이를 이용한 힘 및 복합 진동 제공 방법은 햅틱 디바이스의 포스피드백 장치의 진동 출력 속도보다 더 큰 출력 속도로 진동을 생성하는 광대역 공진 진동자를 통해 가상 시뮬레이션에서 충돌 상황이 발생시 반력 뿐 아니라 광대역폭 진동을 사용자에게 제공하므...(이하생략)