기하학 기반의 블록 분할 인트라 예측을 이용한 깊이영상 부호화 방법 및 장치가 개시된다. 깊이영상의 경계선을 검출하고, 상기 경계선에 기초하여 매크로 블록을 분할하기 위한 분할 직선을 검출한 후, 상기 검출된 분할 직선이 유효한 경우, 현재 블록을 분할하고, 분할된 영역에 대해 독립적으로 인트라 예측을 수행하여, 최적의 매크로 블록 예측 모드를 선택한다. 경계선, 분할 직선, 유효성 판단, 블록 분할, 인트라 예측