본 발명은 개방형 자기입자영상 기반 나노입자 온열 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 개방형 자기입자영상 기반 나노입자 온열 장치는, 나노입자에 대한 FFP(Field Free Point)를 제1 방향으로 발생시키는 셀렉션 코일부; 자기장을 생성하여 상기 FFP를 제2 방향으로 이동시키는 포커스 코일부; 및 상기 제2 방향에 대한 FFP에 기반하여 타겟 영역의 상기 나노입자를 가열(heat)시키는 히팅 코일부;를 포함할 수 있다.