본 개시는 이중 인버터의 스위칭 소자 발열 분포 균등화를 위한 PWM (pulse width modulation) 기법에 관한 것으로, 지령 신호 중 양의 신호를 추출하여 양의 지령 신호를 획득하는 단계, 지령 신호 중 음의 신호를 추출하여 음의 지령 신호를 획득하는 단계, 제 1 시간에 양의 지령 신호 및 제 1 삼각파에 기초하여 제 1 인버터에 인가될 제 1 인버터 펄스 신호를 획득하는 단계, 제 1 시간에 음의 지령 신호, 및 제 2 삼각파에 기초하여 제 2 인버터에 인가될 제 2 인버터 펄스 신호를 획득하는 단계, 제 1 인버터에 제 1 인버터 펄스 신호를 인가하고, 제 2 인버터에 제 2 인버터 펄스 신호를 인가하여, 제 1 시간에 대한 출력 신호를 생성하는 단계를 포함한다.