본 발명은 대다수의 보행자가 무리를 지어 이동한다는 사회 통계적인 요소를 딥러닝의 학습에 적용하여 보행자의 경로를 예측하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 그룹화를 통한 경로 예측 방법은 복수 보행자의 보행 경로에 기초하여 상기 복수 보행자를 적어도 하나의 보행 그룹으로 분류하는 단계, 상기 보행 그룹의 관계에 따른 제1 그래프 데이터, 각 보행 그룹 내 보행자의 관계에 따른 제2 그래프 데이터 및 상기 복수 보행자 전체의 관계에 따른 제3 그래프 데이터를 각각 생성하는 단계 및 상기 제1 내지 제3 그래프 데이터를 신경망 모델에 입력하여 상기 복수 보행자별 예상 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.