본 발명은 독립형 DC 마이크로그리드에 관한 것으로, 구체적으로는 독립형 DC 마이크로그리드에서 분산된 에너지 저장 장치 간의 SoC 분배를 위한 드룹 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 독립형 DC 마이크로그리드 SOC 제어 장치는 모선의 출력 전류까지도 고려하여 주변 환경 대응에 따른 SOC 분배를 수행할 수 있다.