본 발명은 레이저 스캐너에서 중간 주파수 신호를 이용한 복조를 통해 광신호의 위상을 계산하는 장치와 그 방법, 및 상기 장치를 구비하는 레이저 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 미리 정해진 복조 주파수 성분을 갖는 제1 기준 신호를 이용하여 관측 대상물로부터 반사된 반사 신호를 위상 복조시킨 제1 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 신호 생성부; 제1 기준 신호를 위상 천이시킨 위상 천이 신호를 이용하여 제1 중간 주파수 신호를 위상 복조시킨 제2 중간 주파수 신호를 생성하는 제2 신호 생성부; 및 제1 중간 주파수 신호로부터 추출된 중간 주파수 성분을 갖는 제2 기준 신호와 제2 중간 주파수 신호를 증폭시킨 최종 중간 주파수 신호를 이용하여 반사 신호의 위상을 계산하는 위상 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상 계산 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 변조/복조 신호 처리시 높은 증폭률을 얻을 수 있으며, 저주파 노이즈를 감소시킬 수 있다. 또한, 신호대잡음비를 개선시킬 수 있으며, 스캐너의 분해능을 향상시킬 수 있다. 레이저 스캐너, 위상 복조, 위상 계산, 분해능, 신호대잡음비(SNR), 스캐너 헤드