본 발명은 자연영상 기반 사용자 인터페이스를 이용하여 개인화된 서비스를 제공하는 원격제어 장치와 이를 구비하는 원격제어 시스템 및 그 방법, 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은 제어의 대상이 되는 타겟과 상기 타겟을 원격 제어하기 위한 원격제어 콘솔을 포함하는 지능 공간에서 타겟을 원격으로 제어하기 위한 자연영상 기반의 사용자 인터페이스(NVUI: Nature View User Interface) 매핑 방법에 있어서, (a) 타겟의 물리적 인터페이스와 동일한 이미지에 따라 형성된 자연영상 기반의 사용자 인터페이스를 획득하는 단계; (b) 획득된 자연영상 기반의 사용자 인터페이스가 처음 사용하는 것인지 기존에 사용한 적이 있는지를 판별하는 단계; 및 (c) 획득된 자연영상 기반의 사용자 인터페이스가 처음 사용하는 것인 경우, 획득된 자연영상 기반의 사용자 인터페이스를 특정 타겟의 원격 제어를 위해 매핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자연영상 기반의 사용자 인터페이스 매핑 방법을 제공한다. 원격 제어, 콘솔, 자연 영상, 자연영상 기반 사용자 인터페이스(NVUI: Nature View User Interface), NVUI 매핑, 템플릿(template), XML, 아이템 매칭