본 발명은 입력 영상이 흑백 영상인지 RGB 영상인지에 따라 입력 영상에 최적의 전처리 알고리즘을 적용하여 입력 영상 내 객체를 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 흑백 영상 또는 RGB 영상 내 객체 검출 방법은 흑백 학습 영상에 제1 군의 전처리 알고리즘을, RGB 학습 영상에 제2 군의 전처리 알고리즘을 각각 적용하여 학습 데이터셋을 생성하는 단계, 상기 학습 데이터셋을 이용하여 객체 검출 모델을 학습시키는 단계, 상기 객체 검출 모델의 신뢰도를 상기 제1 및 제2 군의 전처리 알고리즘 각각에 대해 산출하는 단계, 상기 제1 군의 전처리 알고리즘 중 상기 신뢰도가 최대인 제1 전처리 알고리즘과, 상기 제2 군의 전처리 알고리즘 중 상기 신뢰도가 최대인 제2 전처리 알고리즘을 각각 식별하는 단계, 타겟 영상을 수집하고 상기 타겟 영상이 흑백 영상인지 RGB 영상인지 판단하는 단계, 상기 타겟 영상이 흑백 영상이면 상기 타겟 영상에 상기 제1 전처리 알고리즘을 적용하고, 상기 타겟 영상이 RGB 영상이면 상기 타겟 영상에 상기 제2 전처리 알고리즘을 적용하는 단계 및 상기 제1 또는 제2 전처리 알고리즘이 적용된 상기 타겟 영상을 상기 객체 검출 모델에 입력하여 상기 타겟 영상 내 객체를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.