본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 감시 시스템은 적어도 두 개의 음향 센서들로부터 음향 신호를 수신하는 통신 인터페이스; 및 상기 음향 신호를 버퍼링하고, 버퍼링된 음향 신호의 에너지가 기준 값 이상인 경우에 상기 음향 신호의 특징을 추출하고, 음향 모델에 기초하여 상기 음향 신호의 특징으로부터 상기 음향 신호를 판별하고, 판별된 음향 신호가 이벤트에 해당하면 상기 음향 신호로부터 음원의 위치를 검출하고, 검출된 음원의 위치가 복수이면 복수의 음원의 위치들에 대응하는 복수의 각도들의 평균 각도를 산출하는 프로세서;를 포함한다.