본 개시는 제 2 인버터의 제어 방법에 관련된 것으로써, 제어 장치에 의하여 생성된 제 1 인버터의 3상 지령 전압을 수신하는 단계, 제 2 인버터의 3상 영상 전류에 기초하여 3상 보상전압을 획득하는 단계, 제 1 인버터의 3상 지령 전압 및 3상 보상전압에 기초하여 제 2 인버터의 3상 지령 전압을 획득하는 단계, 및 제 2 인버터의 3상 지령 전압에 기초하여 제 2 인버터를 동작시키는 단계를 포함한다.