본 발명은 PUF 기반 사물인터넷 디바이스 인증 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채널상태정보를 이용하는 PUF 기반 사물인터넷 디바이스 및 그 인증 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, PUF 기반 인증 방식과 RF 특성 기반 인증방식을 동시에 활용하여 인증키 보안성을 강화할 수 있다.