피사체에 정사각형의 그리드 패턴을 빔프로젝터로 투영하고, 다른 각도에서 피사체를 관찰하여 투영된 그리드 패턴을 관측한다. 관측된 2차원 그리드 정보를 프로젝션-디텍션 알고리즘을 이용, 3차원 그리드 데이터로 변환하고, 상용화된 생성기를 이용, 3차원 물체로 구현한다.