본 발명은 3차원 모션 데이터의 교정 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모션 인식 웨어러블 장비를 이용해 수집한 모션 데이터의 세부적인 동작을 검토하고, 오차 정보를 교정하는 3차원 모션 데이터 교정 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은 모션 캡쳐 환경에서 발생하는 오차 및 부정확한 모션을 간단하고 정확하게 교정할 수 있다.