실시예들은 멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템이 제공한다. 실시예들에 따른 멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템은, 노 및 포의 움직임을 실시간으로 감지하는 센싱부, 반력을 재현하는 반력 생성부 및 적어도 하나의 센서 모듈을 이용하여 사용자 모션을 인식하는 사용자 모션 인식부를 포함하는 하드웨어부; 상기 노 및 포의 움직임, 상기 포의 장전 여부 및 상기 사용자 모션을 포함하는 조작 데이터를 소프트웨어부로 전송하는 통신부; 상기 조작 데이터에 기초하여 배의 움직임, 상태 및 행동을 포함하는 배의 상황을 예측하고, 상기 배의 상황에 대한 대응 정보를 생성하는 지능 에이전트부; 및 상기 배의 상황을 시청각적으로 표시하는 그래픽 디스플레이부; 를 포함할 수 있다.