본 발명은 오토인코더 기반 암호키 생성 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토인코더 기반 암호키 생성 시스템에서 신호 송신 장치, 신호 수신 장치, 신호 송신 방법 및 신호 수신 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 오토인코더를 기반으로 보안성을 강화한 암호키를 생성할 수 있다.