차량은 원격 조작 장치로부터 신호를 수신하는 복수개의 차량 안테나, 및 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호의 도달 시간에 기초하여 차량 안테나와 원격 조작 장치 간의 도달 거리를 판단하는 차량 제어부를 포함하되, 차량 제어부는 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 최초 도달 펄스를 추출하고, 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 미리 설정된 제 2 기준값 이상인 하나 이상의 신호를 유효 신호로서 추출하고, 하나 이상의 유효 신호가 각각 포함하는 최초 도달 펄스의 도달 거리에 기초하여 원격 조작 장치의 위치를 추정한다.