본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 음원 위치 추정 장치는 복수의 센서들로부터 센싱된 복수의 음향 신호들을 수신하는 통신 인터페이스; 및 상기 복수의 센서들 중에서 소정 영역에 위치한 적어도 세 개의 센서들을 선택하고, 상기 적어도 세 개의 센서들로부터 센싱된 적어도 세 개의 음향 신호들에 기초하여 상기 적어도 세 개의 센서들에 의해 구성되는 센서 쌍들 각각의 센싱 지연 시간을 추정하며, 상기 소정 영역 내에서 복수의 후보 지점들을 선택하고, 상기 복수의 후보 지점들 각각에 대하여, 상기 적어도 세 개의 센서들과의 거리들을 계산하고, 상기 적어도 세 개의 센서들과의 거리들에 기초하여 상기 센서 쌍들 각각의 후보 지연 시간을 계산하며, 상기 복수의 후보 지점들 중에서 상기 센싱 지연 시간 및 상기 후보 지연 시간의 차이가 최소인 지점을 음원의 위치로 추정하는 프로세서;를 포함한다.