일부 실시예에 따르면, 기준 신호에 기초하여 생성된 레이저 펄스를 대상체를 향해 조사하는 광 송신부, 대상체로부터 반사된 레이저 펄스를 수신하고, 수신된 레이저 펄스로부터 측정 신호를 획득하는 광 수신부 및 측정 신호와 기준 신호 각각을 단극 신호로 변환하고, 변환된 측정 신호와 기준 신호 간의 상관관계를 이용하여 레이저 펄스의 비행시간을 검출하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 라이다 장치가 개시된다.