본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 및 효율을 최대화시키기 위해 엔코더 펄스 및 상전류값을 이용하여 자기동조 방식으로 턴 온/오프각을 제어하기 위한 스위치드 릴럭턴스 모터의 자기동조 제어에 의한 스위칭각 제어방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 컨버터의 턴-온각을 고정시키고 스위치드 릴럭턴스 모터의 엔코더로부터 발생되는 엔코더 펄스의 출력을 일정시간동안 샘플링하여 이전에 저장된 펄스수와 현재의 펄스수와의 차를 비교함에 의해 최대 토크에 따른 펄스수에 대응하는 턴-오프각을 각각 소정의 각도 편차만큼 가감하여 조정하는 제 1조정단계와, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터에 대해 최대 토크가 발생하는 턴-오프각의 조정이 이루어지면, 상기 컨버터로부터의 상전류값을 입력받아 이전에 저장된 상전류의 최대값과 현재 상전류의 최대값과의 차를 비교하여 최대 속도가 발생하도록 턴-온각을 소정의 각도 편차만큼 가감하여 조정하는 제 2조정단계로 이루어지고, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 및 효율을 최대화시키기 위해 상기 제 1조정단계 및 제 2조정단계를 무한 반복하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.