본 발명은 우지나 돈지와 같은 동물성 기름을 원료로 하는 바이오 디젤유제조방법에 있어서 상기 동물성 기름을 중탕 및 여과에 의해 전처리하는 공정과, 상기 동물성 기름에 유화제 및 메탄올을 첨가한 후 65~70℃ 온도로 가열하고, 가열 후 혼합액에 촉매제를 넣고 30~60분 동안 트랜스 에스테르반응을 시키는 공정과, 상기 반응이 끝나고 상온으로 냉각시켜 혼합액이 바이오디젤과 글리세롤로 층분리되도록 하는 공정과, 상기 상층의 바이오디젤만을 회수하는 공정과, 상기 회수된 바이오디젤을 세척과 건조에 의한 후처리공정에 의해 제조되는 동물성 기름을 이용한 바이오디젤유의 제조방법을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 전처리가 용이하고 계면이 명확하게 구분되는 동물성 기름을 사용하므로써 매우 단순화되고 경제성있는 바이오디젤의 제조공정을 제공할 수 있으며, 또한 고점도인 동물성 기름을 바이오 디젤의 제조원료로 사용하되 유화제를 사용하므로써 트랜스 에스테르반응을 활성화시키고, 메탄올의 양을 최소화하므로써 친환경적인 바이오디젤의 회수비용을 최소화하여 매우 경제성이 높은 바이오디젤을 생산할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다. 동물성 기름, 바이오디젤, 제조