본 발명은 굴곡형 복합재 튜브 제조방법에 관한 것으로, 특히 실리콘 고무로 된 메일 툴(1)의 외주에 프리프레그(4)를 와인딩하여 적층하고, 상기 프리프레그(4)가 적층된 메일 툴(1)을 피메일 툴(2) 하판(2b)의 홈(2c)에 넣은 다음, 그 위에 상판(2a)의 홈(2c)에 메일 툴(1)의 상부 절반이 수용되도록 상판(2a)을 덮어 폐형하고나서 상기와 같이 폐형된 피메일 툴(2) 외부에 실링테이프(3)를 감아서 피메일 툴(2)을 밀봉한다. 그리고나서 상기와 같이 밀봉된 피메일 툴(2)을 오토클레이브(도시한됨)안에 넣고 고온·고압으로 적정시간 동안 가열하여 상기 피메일 툴(2) 내부의 프리프레그(4)를 경화시켜 튜브를 성형한 후, 먼저 피메일 툴(2)을 개형하고나사 메일 툴(1)을 피메일 툴(2)로부터 꺼낸 다음, 경화된 프리프레그(4)에서 메일 툴(1)을 분리해내어 튜브를 완성한다.