본 발명은 차량 키포인트 정보 검출 방법, 차량 제어 방법 및 상응한 장치와 차량을 제공한다. 상기 차량 키포인트 정보 검출 방법의 일 예시에 따르면, 타깃 차량에 대한 3차원 스캔 데이터 및 상기 타깃 차량이 포함되는 검출할 사진을 획득한 후, 상기 3차원 스캔 데이터에 기반하여 상기 타깃 차량 상의 다수의 키포인트의 3차원 좌표 정보를 결정하고, 상기 타깃 차량의 3차원 좌표계와 상기 검출할 사진의 2차원 좌표계 사이의 좌표 변환 관계, 및 상기 타깃 차량 상의 다수의 키포인트의 3차원 좌표 정보에 따라, 상기 검출할 사진에서의 상기 다수의 키포인트의 2차원 좌표 정보를 결정한다.