본 발명의 부품조립계획장치는, 조립설명서를 인식하는 조립설명서인식모듈; 상기 조립설명서인식모듈에서 인식된 정보를 이용하여 조립계획을 수립하고 검증하는 조립계획검증모듈; 및 상기 조립계획을 시각정보로 제공할 수 있는 조립계획시각화모듈을 포함할 수 있다.