본 발명은 보행 인식 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노이즈 개선 네트워크 기반의 보행 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 노이즈 개선 네트워크를 통해 노이즈를 제거함으로써 보행 인식 성능을 효율적으로 높일 수 있다.