본 발명은 가상현실에서의 보행 추정 방법에 관한 것이다. 가상현실에서의 보행 추정 방법은, 복수의 압력 센서를 포함하는 고해상도 촉각 센서를 이용하여 사용자의 보행에 따른 복수의 압력 포인트를 측정하는 단계, 측정된 복수의 압력 포인트를 포함하는 복수의 발자국 이미지를 추출하는 단계, 추출된 복수의 발자국 이미지를 기초로, 복수의 압력 포인트를 왼발에 대응하는 제1 세트의 압력 포인트 및 오른발에 대응하는 제2 세트의 압력 포인트로 클러스터링 하는 단계 및 제1 세트의 압력 포인트에 대응하는 제1 클러스터 및 제2 세트의 압력 포인트에 대응하는 제2 클러스터를 이용하여 사용자의 보행 방향 및 보행 속도 중 적어도 일부를 추정하는 단계를 포함한다.