본 발명은 실시간 데이터의 특징에 기초하여 동적 키를 생성하고, 이를 통해 인증 동작을 수행하는 보안 송수신 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 보안 송신 방법은 실시간 데이터를 송신하는 방법에 있어서, n번째 데이터를 수집하는 단계, 상기 n번째 데이터를 압축하는 단계, 상기 압축 과정에서 추출된 특징에 기초하여 n번째 동적 키를 생성하여 메모리에 저장하는 단계, 상기 메모리에 기 저장된 n-1번째 동적 키를 이용하여 n번째 보안 키를 생성하고, 상기 n번째 보안 키를 서버에 송신하는 단계 및 상기 서버로부터 인증 성공 신호가 수신되면, 상기 압축된 n번째 데이터를 상기 서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.