[중개-3] 보행 환경 변화에 실시간 대처가 가능한 AI기반 Assisted-as-Needed 기능을 가진 하지재활로봇 중개연구
NTIS- 공고형태 개별공고
- 공고유형 본공고
- 사업명 국립재활원재활연구개발용역사업
- 부처명 보건복지부
- 공고기관명 국립재활원
- 공고일 2026.02.27
- 접수기간 2026.03.10 ~ 2026.03.12
- 공고금액 4.36억원
- 문의처 02-901-1979
공고내용
[2026년 재활로봇중개연구용역 과제 공고 안내]
안녕하십니까, 국립재활원 재활로봇중개연구사업단 운영팀입니다.
2026년도 국립재활원 재활로봇중개연구용역 과제 공고 및 “유의사항“을 안내해 드립니다.
관심 있는 전문가 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.
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구분
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과제명 (연구기간) |
총연구비(원) |
공고현황 (마감일시) |
과제관리자 |
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중개-1 |
6세 미만 보행장애 소아를 위한 의도 기반 맞춤형 보행재활로봇 중개연구 및 인허가 (계약일~2028.11.30.) |
470,000,000 |
공고예정 |
임명준 |
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중개-2 |
부분 체중지지 및 하지보조가 가능한 케이블 구동형 보행재활로봇 시스템 중개연구 및 인허가 (계약일~2028.11.30.) |
500,000,000 |
2026.03.17. 10:00 |
이창복 02-90 1- 1923 |
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중개-3 |
보행 환경 변화에 대한 실시간 대처가 가능한 AI기반 Assisted-as-Needed 기능을 가진 하지재활로봇 중개연구 (계약일~2028.11.30.) |
436,500,000 |
2026.03.12. 10:00 |
이진규 02-901-1916 |
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중개-4 |
실내 재활을 위한 이동식(Portable) 발목재활로봇시스템 중개연구 및 인허가 (계약일~2028.11.30.) |
273,000,000 |
2026.03.20. 10:00 |
임명준 02-901-1906 |
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중개-5 |
멀티모달 센서 융합 기반 상지 재활 로봇의 사용자 의도 대응형 모듈 중개연구 (계약일~2028.11.30.) |
517,500,000 |
공고예정 |
송원경 |
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중개-6 |
LLM 및 VR/XR 기반 지능형 상지재활 로봇 기술 중개연구 (계약일~2028.11.30.) |
436,500,000 |
공고예정 |
신준호 |
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중개-7 |
뇌졸중으로 인한 장애인의 자발적 재활을 위한 센서 기반 운동 학습 평가 및 AI 회복예측 기술의 실사용 환경에서의 중개연구 및 인증 (계약일~2028.11.30.) |
274,000,000 |
공고예정 |
신준호 |
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중개-8 |
상지 또는 체간 재활을 위한 지능형 전기자극 및 로봇 연동이 가능한 멀티 모달 중재시스템 중개연구 및 인허가 (계약일~2028.11.30.) |
439,000,000 |
2026.03.19. 10:00 |
송원경 02-901-1904 |
* 공고 위치 : 나라장터 시스템 (http://www.g2b.go.kr/)
* 접수 방법 : 전자입찰 ( 나라장터 시스템 )
* 8 개 과제가 일괄 게시되지 않고 , 조달청 주관 하에 2~4 월 중 순차적으로 나라장터에 게시됩니다 .
* 과제별로 공고 및 접수 기간이 상이합니다 .
* 관심 있는 과제를 놓치지 않도록 , 나라장터 (http://www.g2b.go.kr/) ‘ 입찰공고 ’ 에서 주기적으로 확인해 주시기 바랍니다 .
- 검색 키워드 : [ 중개 ]
해당공고는 전자입찰로 진행됩니다.
e-발주시스템을 통해 사업계획서 및 관련서류를 필히 제출해주시고
서류제출과는 별도로 가격투찰(입찰참가자격등록 및 나라장터_지문등록필요)을 꼭 진행해주시기바랍니다.
* 공고명: 2026년 국립재활원 재활로봇중개연구용역 과제 공고
▪ 재활로봇중개연구사업 재활로봇중개연구용역 과제
* 제안서 제출기한: 중개-2 (부분 체중지지 및 하지보조가 가능한~) 2026년 3월 13일(금)~3월 17일(화) 오전10시까지
중개-3 (보행 환경 변화에 실시간 대처가 가능한~) 2026년 3월 10일(화)~3월 12일(목) 오전10시까지
중개-4 (실내 재활을 위한 이동식 발목재활로봇시스템~) 2026년 3월 18일(수)~3월 20일(금) 오전10시까지
중개-8 (상지 또는 체간 재활을 위한 지능형~) 2026년 3월 17일(화)~3월 19일(목) 오전10시까지
* 나라장터 홈페이지 (http://www.g2b.go.kr/) 입찰공고목록 에서 반드시 " [중개] " 로 키워드 검색하여 확인
* 나라장터 홈페이지 (http://www.g2b.go.kr/) 입찰공고목록 에서 반드시 수요기관" 국립재활원 "으 로 키워드 검색하여 확인
* 접수처: 국가종합전자조달시스템 나라장터 홈페이지 전자시스템에 업로드
[유의사항]
본 공고에 대한 서류접수는 나라장터 홈페이지 전자시스템을 통해 진행되므로 신규업체/연구기관의 경우 조달청에 등록절차가 필요합니다.
모든 입찰은 지문투찰로 진행되며 지문등록을 위해 조달청 직접 방문이 필요합니다.
(단, 지문인식 신원확인 예외적용 신청서를 제출한 입찰자 또는 지문인식 신원확인 예외자로 등록된 입찰자는 기존 인증서로 투찰이 가능합니다.)
※ 신규업체/연구기관 등록 절차 안내는 나라장터 홈페이지 를 확인바랍니다.
: 국가종합전자조달시스템 나라장터 홈페이지 이용문의 1588-0800/042-610-1200
※ 제안서(사업계획서) 제출과 관련한 사항은 e-발주시스템 Q&A 를 참고해주시기바랍니다.
: e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) 유지·운영팀 (070-4056-6414, 6134, 6467)
[공고 관련 문의처]
◆ 입찰참가자격등록, 나라장터 시스템 문의 : 정부조달 콜센터 (☎ 1588-0800)
◆ 입찰공고, 개찰, 계약방법 등 문의 : 국립재활원 총무과 김민정 (☎ 02-901-1509)
◆ 제안서 온라인접수, 연구비 계상 문의, 제안서 평가방법 문의 : 국립재활원 재활로봇중개연구사업 간사 이창복 (☎ 02-901-1923)/ 운영팀 이윤이 (☎ 02-901-1979)
◆ 제안서 평가 일정, 절차 등 문의: 국립재활원 건강보건연구과 연구기획팀 장애림 ( ☎ 02-901-1977)
◆ 제안요청서, 연구용역에 대한 상세 내역 등 문의 : 과제관리자 (상기 표 참고)
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- 인공지능융합학과
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지역기업 추천
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주식회사 아페기업- 교육운영, 컨설팅, 환경, 소프트웨어 개발 및 공급업, 시각제품환경 디자인
벡터 유사도: 0.28
공동장비 추천
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- 모델명MH24
- 제조사Yaskawa
- 분석실 전남대학교산학협력단
- 위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 전대첨단캠퍼스
- 추천 로봇, 제어, 센서, 인공지능, 로보틱스
- 벡터 유사도: 0.531, 매칭 키워드: 5개
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- 모델명Cruzr Robot
- 제조사ubtech
- 분석실 광주과학기술원
- 위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1번지
- 추천 로봇, 제어, 센서, 인공지능, 로보틱스
- 벡터 유사도: 0.505, 매칭 키워드: 5개
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- 모델명Cruzr Robot
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- 위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1번지
- 추천 로봇, 제어, 센서, 인공지능, 로보틱스
- 벡터 유사도: 0.505, 매칭 키워드: 5개
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- 모델명LBR iiwa 7 R800
- 제조사Kuka Robotics
- 분석실 전남대학교산학협력단
- 위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 전남대학교 첨단캠퍼스
- 추천 로봇, 제어, 센서, 인공지능, robot, 로보틱스
- 벡터 유사도: 0.384, 매칭 키워드: 6개