일반적으로 우주발사체 발사 임무에 있어서 지상의 원격측정신호 수신국의 안테나시스템은 자동추적기능만 갖고 있다. 따라 서 발사체에 대한 위치정보 측정은 별도의 레이더 장비에 의존한다. 신호원의 도달시간(Time of Arrival, TOA), 도달시간의 차이(Time Difference of Arrival, TDOA) 및 도래각(Angle of Arrival, AOA)은 신호 발생원에 대한 전형적인 위치 추정기법 에 속한다. 본 논문에서는 2개 지상 수신국을 이용하여 우주발사체에 대한 3가지 위치 추정기법(TOA-AOA, AOA-AOA, TDOA-AOA)을 제안한다. 각 지상 수신국이 GPS에 시각 동기화 되어있을 때, TOA 및 TDOA 방정식을 생성할 수 있다. 추 가적으로 각 지상 수신국의 자동추적 안테나 시스템을 이용하여 AOA 방정식도 생성 가능하다. 이러한 방정식을 연립하여 해 를 구하면, 그 해는 발사체의 3차원 위치정보에 해당한다. 본 논문에서는 실제 발사 임무에서 우주발사체에 탑재된 GPS 측정 정보를 레퍼런스로 선정하고, 제안하는 3가지 위치 추정기법의 성능을 비교 분석하였다.