목적 본 연구는 대학생들의 자기주도학습력과 자기주도영어학습력이 학습성과에 미치는 영향을 파악하고, 이 변인간의 구조 관계가 학업적 자기효능감 수준에 따라 학습성과에 차이가 있는지 살펴보고자 하였다. 방법 연구대상은 N대학교에서 2021학년도 1, 2학기의 교양영어를 수강한 172명의 데이터를 활용하였다. 수집자료는 SPSS 23.0과 AMOS 21.0 프로그램을 사용하여 구조 모형 분석과 조절효과 검증을 위해 다집단 분석을 하였다. 결과 첫째, 대학생들의 일반적 자기주도학습력은 자기주도영어학습력에 유의미한 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 둘째, 자기주도학습력과 자기주도영어학습력, 두 요소는 수업만족도에 정적인 영향이 나타나 연구모형을 적절하게 설명하고 있으나, 학업성취도에는 자기주도영어학습력만 유의미한 영향이 나타났다. 셋째, 학업적 자기효능감에 따른 다집단 분석결과, 학업적 자기효능감이 높은 학생들은 자기주도(영어)학습력이 학업성취도에 정적인 영향을 주는 것으로 나타나 조절효과가 입증되었다. 결론 대학생의 자기주도학습력이 자기주도영어학습력에 미치는 영향관계를 통계적으로 검증하였다는 점에서 의의를 가진다. 연구결과를 바탕으로 교과목에 따른 학습자의 자기주도성과 학업적 자기효능감을 향상시킬 수 있는 방안을 모색해야함을 시사한다.