본 연구에서는 보행시 발의 3차원 움직임에 대한 보다 정확한 동작 각도를 측정하고, 기존의 마커 방식에 의한 유선 동작 분석 시스템의 불편함을 해결하기 위해서 임상에 실제 사용 가능한 족부 진단용 무선 이동형 시스템을 개발하였다. 시스템의 주요 모듈은 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서로 이루어진 관성 측정 장치와 블루투스 전송 모듈로 구성되었다. 피험자는 전주 소아과 족부 임상 전문의에게 평발과 아킬레스건염을 진단 받은 소아과 환자 5명의 10족 에 대한 측정을 하였으며, 족부 전문의의 이학적 소견과 대비하여 개발 시스템에서 측정한 값과 근전도 데이터를 바탕으로 그 타당성을 평가하였다. 발목의 ROM은 외측 복사뼈에서 측정된 최대 피크와 최소 피크의 차이로 측정하였고 이 값에 근거하여 평발이 심할수록 외번의 비율이 상대적으로 높아짐을 보였다.근전도 측정 결과 내번근으로 작용하는 전경골근의 보상 작용으로 인해 전경골근의 근 활성도가 높게 측정되었고, 아킬레스 건염에 의해 족배굴곡이 제한됨으로써 족저굴곡근으로 작용하는 비복근의 근 활성도가 높아짐을 보임으로써 족부 질환에 따르는 발의 비정상적인 움직임에 대한 특정 근육 활성간에 상관성이 있음을 확인 하였다.