최근 들어 자동차 등록 대수가 증가함에 따라 주차장의 필요성이 높아지고 있다. 이에 따라 주차장의 확보율도 상승하고 있지만, 주차 요금 및 시간대에 따른 밀집도에 따라 주차난을 겪기도 한다. 이를 해결하기 위해 주차장의 차량을 드론을 사용하여 실시간으로 감지하는 주차 감지 시스템을 제안한다. 해당 주차 감지 시스템은 주차 면을 영상처리로 감지하며 회전 객체 감지 모델에 의해 차량이 실시간으로 감지되면 해당 주차 면과 감지된 차량의 교차 면적 비율을 통해 주차 여부를 판단한다. 회전 객체 모델 간 비교 분석을 위해 mAP를 기준으로 모델들을 비교하였다. 비교 모델 중 최고 성능 모델은 YOLOv7에 CSL모델을 추가한 형태로 mAP가 96.9%로 높았으며, FPS는 36fps로 높았다. 이 때문에 주차 감지 시스템에서 실시간으로 주차면을 감지하는 특성상 YOLOv7과 CSL를 결합한 모델이 적합하였다.