본 연구는 주거빈곤가구 아동의 주거특성을 파악하고, 주거환경이 아동의 사회적 위축과 자아존중감에 미치는 영향을 분석하여 아동주거권 보장을 위한 기초자료를 제공하고자 한다. K광역시 주거빈곤 115가구의 만 9-18세 아동과 보호자를 대상으로 설문조사를 실시하고, 부적절한 자료를 제외한 72가구의 자료를 분석하였다. 데이터 분석을 위해 SPSS 27.0를 사용하였고, 기술통계분석, 상관관계분석, 다중회귀분석을 실시하였다. 주거빈곤가구 아동의 주거특성 중 최저주거기준 미달항목을 살펴본 결과, 만 8세 이상 이성자녀 상호분리 미충족에 해당하는 가구가 가장 많았고, 구조?성능 및 환경기준에서는 방음 문제가 두드러지게 높은 것으로 나타났다. 주거비 과부담으로 최저생계비 미만 가구가 96%에 달했다. 아동의 사회정서적 발달특성을 살펴본 결과, 사회적 위축은 일반 아동을 대상으로 한 선행연구보다 높게 나타났다. 최저주거기준미달 항목수 가 많을수록 자아존중감이 낮았고, 주거에서 1인당 실사용 면적이 적을수록 사회적 위축이 높았다. 초등학생은 중고등학생에 비해 주거환경이 자아존중감에 미치는 부정적인 영향을 더 많이 받는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 아동주거권 보장을 위한 지역사회 환경 및 정책 개선 방안을 제시하고 아동 중심의 주택정책과 함께 교육, 상담 기회 제공 및 지역기관 연계를 통한 통합서비스의 필요성을 논의하였다.