영화 ‘아이 로봇’에 나오는 것과 같이 자동으로 운전해주는 자율 주행은 언제쯤 상용화될까? 아직 실현되기에는 어렵다는 것이 다수의 의견이다. 여기서 대표적인 문제가 윤리적 이슈이고, 자율 주행 인공지능이 사람만큼 올바른 선택이 가능한지가 윤리 문제의 주안점이다. 본 연구는 4가지 전자저널 데이터베이스(DBpia, e-article, KISS, LawnB)에서 “자율 주행 윤리”를 키워드로 검색하여 KCI(Korean citation index)에 등재된 인문사회계열 196편의 논문을 추출하였다. 자율 주행 윤리가 학계에서 본격적으로 연구된 2016년부터 2023년 5월까지 최근 7년간의 논문 텍스트 데이터의 키워드 1,647,723 (논문마다 약 8,406개)개를 LDA(Latent Dirichlet Allocation)를 이용한 토픽모델링을 수행하였다. 이를 통해 총 13개 분야로 주제를 나누었으며, 딜레마, 노동권, 해운 운행 등이 등장했다. 이후 네트워크 분석을 통해 지각, 인지, 사건, 주행 등으로 관련된 딜레마 주제를 확인했다. 본 연구는 자율주행 윤리 주제들을 검증된 논문들을 정리하여 분석하였다는 것에 의의가 있다.