Loading...
2010
강도영상과 거리영상에 의한 건물 스캐닝 점군간 3차원 정합 실험
Experiment for 3D Coregistration between Scanned Point Clouds of Building using Intensity and Distance Images
대한원격탐사학회
한동엽
논문정보
- Publisher
- 대한원격탐사학회지
- Issue Date
- 2010-02-26
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 26
- Number
- 1
- Start Page
- 39
- End Page
- 45
- DOI
- ISSN
- 12256161
Abstract
본 연구는 지상라이다 자료의 점군간 자동정합을 위해 인접한 두 점군 자료와 함께 획득되는 2차원의 강도영상 자료로부터, 2개 영상에서 동시에 관측되는 특징점들을 이용하여 SIFT 알고리즘에 의해 공액점을 선정하였다. 또한 매칭 오류점 배제를 위해 RANSAC 알고리즘을 적용하여 정합 정확도 향상을 도모하였다. 두 점군간의 변환식 매개변수인 3차원 회전변환 각과 수직/수평 이동량을 계산, 그 결과를 기존 수작업에 의한 결과와 비교하였다. 건국대학교 이과대학 건물을 대상으로 실험한 결과, 자동매칭을 통한 변환매개변수와 수작업으로 한 변환매개변수의 차이는 X, Y, Z, 방향으로 각각 0.011m, 0.008m, 0.052m로서 자동정합 자료의 활용이 가능하다고 판단하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 대한원격탐사학회지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 한동엽 | 토목공학과 |