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2008
통합모델과 최적 경로설계를 통한 산업용 로봇 동적 매개변수 규명
Optimal Excitation Trajectories for the Dynamic Parameter Identification of Industrial Robots by Using Combined Model
한국동력기계공학회
박경조
논문정보
- Publisher
- 한국동력기계공학회지
- Issue Date
- 2008-04-25
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 12
- Number
- 2
- Start Page
- 55
- End Page
- 61
- DOI
- ISSN
- 12267813
- 전남대학교
- KCI
- 한국동력기계공학회지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 박경조 | 기계시스템공학과 |