본 논문은 적응적 RR(round robin) 방식을 도입한 실시간 교통 흐름 제어 시스템을 제안한다. Time-slice를 부여하 는 적응적 RR 방식은 교차로에서 각 차로의 교통량을 비교하여 교통량이 많은 차로에 우선순위를 부여하는 적응적 가변 신호 제어 방식이다. 제안하는 시스템은 실시간으로 교통량을 검출하기 위해 교통망 데이터 시스템 중 도로상에 설치된 CCTV 시스템으로부터 수집된 영상 정보를 이용하여 영상처리 기술을 기반으로 차영상과 이진 영상을 이용한 직선형 검출기와 공간형 검출기를 통하여 교통량을 검출하며, 검출된 교통량 데이터를 통해 Time-slice 방식의 적응 적 RR 기법을 적용한 신호 제어를 통해 원활한 교통 흐름을 보장한다. 성능평가를 위해 현재 사용되고 있는 교통 신 호 제어 시스템과 비교하였으며 제안한 시스템의 우수성을 확인하였다.